在刚刚闭幕的第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛决赛中，我院孙宁副教授指导硕士研究生吴易鸣等完成的“面向大型工业设备的欠驱动机电系统平台搭建及非线性运动控制方法研究”荣获一等奖。
欠驱动系统是一种以少控多的系统，面对该类系统本身存在的高度非线性、未知或多变的系统参数、不可避免的外部扰动及难以测量的速度信号等普遍难题，团队实现了欠驱动系统的高性能自动控制，并将成果应用于TORA、起重机、平衡机器人等典型的欠驱动系统中。
“挑战杯”被誉为当代中国大学生科技创新的“奥运会”。本届比赛由共青团中央、中国科协、教育部、中国社科院、全国学联和上海市人民政府共同主办，上海大学承办。自启动以来，2000多所高校举办了校级竞赛，200多万大学生直接参加比赛，参与项目约60万个。经过省(市)级比赛，近1300件作品入围全国比赛。在全国比赛初评和复审后，314所高校的755件作品进入终审决赛。
