第四讲题目：南极科考机器人

主 讲 人 ：韩建达 老师

讲座简介 ：极地科学考察国家中长期科技发展规划中的一项重要任务，是国家重大科学工程之一；深入探索极地蕴藏的巨量自然、科学资源，在国家政治、经济等方面具有重大的战略意义。但是，极区环境恶劣，频发的时空小尺度天气系统以及海冰潮汐缝、冰盖裂隙、冰雪低温等，随时可能威胁科考队员的生命。目前，极地高危险区域和极端恶劣环境下的科学监测尚无成熟技术手段，仍是科考空白区。因此，在安全保障系统和科考手段中引入高技术装备，为更深层次的极地科考寻找新的突破点已经成为迫切需求。机器人作为一种智能化、高技术装备，作为延伸的科学家的眼睛、腿脚、手臂和探测仪器，实现漫游、观测、探测、采样、分析等功能，对大范围、深层次极地探测具有重要意义。

国家863计划与中国国家南极科考计划联合发起了“极地机器人装备研制与示范应用”科研项目。该项目主要针对两方面核心技术：一是南极恶劣环境下长距离移动本体技术、二是旨在减少人为干预的自主行为技术。本报告简要介绍南极科考意义、需求与挑战；结合由863计划支持的长航程冰雪面移动机器人，重点介绍其中核心技术、以及南极实地试验情况；同时，简要介绍我国极地机器人未来发展的设想与思考。

时间： 周四（10月24日）18:30-20:10

地点： 5B301

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