姓名：刘景泰                        

性别：男                        

所属部门：机器人与信息自动化研究所                        

行政职务：所长                        

职称：教授                        

学历：博士                        

所学专业：自动化                        

办公电话：+86 22 23505706-801                        

电子邮件：liujt@nankai.edu.cn                       

研究方向：机器人学，智能机器人技术，服务机器人，人工智能等                        

从事高校教学科研工作30余年，是天津市重点学科控制科学与工程学术带头人。                                

澳门新葡平台网址8883入口控制科学与工程学科学术分委员会主任，澳门新葡平台网址8883入口机器人与信息自动化研究所所长，天津市智能机器人技术重点实验室主任，国家级澳门新葡平台网址8883入口计控虚拟仿真实验教学中心主任。1986年研究生毕业到澳门新葡平台网址8883入口工作，与卢桂章先生一道创建了机器人所的前身“人工智能与机器人实验室”。曾任国家863计划机器人专家组成员。                                

中国工程院下属的中国新一代人工智能发展战略研究院特聘专家；天津市智能科技产业专家咨询委员会成员。

始终把研究方向集中在机器人学和其紧密相关的学科上，是国家863计划首批青年科技工作者。2006在美国UC Berkeley著名学者Ken Goldberg教授实验室学术交流一年，之后出版了《伯克利札记》，对比了中西方科学研究和高等教育的差异。主持完成了国家863项目、攻关项目、国家自然科学基金、天津市重点项目等20余项，在学术期刊和会议上发表论文百余篇。获国务院特殊津贴，天津市技术发明一二等奖，天津市科学技术进步二等奖，国家科技部863计划先进个人称号，国家863计划智能机器人主题先进工作者称号，天津青年科技奖等。

作为澳门新葡平台网址8883入口相关学科带头人，在教育、教学方面勤勤恳恳，是一位教书育人、硕果累累的优秀教师，他爱岗敬业，治学严谨，师德高尚，深受师生好评，获教育部宝钢教育基金优秀教师奖，澳门新葡平台网址8883入口“良师益友”奖，澳门新葡平台网址8883入口捷成树人奖教金，澳门新葡平台网址8883入口特别奖教金等。始终坚持在本科生、研究生教学一线，积极参与教育教学改革和教学基本建设，主动承担了人工智能特色班班导师工作；2015年主持建设的虚拟仿真实验教学中心获批成为国家级虚拟仿真实验教学中心，2016年度获得澳门新葡平台网址8883入口教学实验室管理成果特等奖；针对智能专业学科交叉的特点研究出一套既能够充分发挥澳门新葡平台网址8883入口的教学优势，又符合新专业智能专业学科特点的教学模式，获得2018年高等教育天津市级教学成果一等奖；创办了先进机器人与MEMS技术系列学术讲座，使其成为澳门新葡平台网址8883入口标志性学术活动之一。近年获得2019年CAA高等教育教学成果二等奖、2022年天津市高等教育教学成果特等奖、2023年国家级教学成果二等奖等教学奖励。主讲课程《自动化与智能科学概论》获国家级一流本科课程、天津市线下一流本科课程、天津市创新创业教育特色示范课程、澳门新葡平台网址8883入口课程思政优秀典型等荣誉。

致力于学科建设、人才培养、教学科研等各项事业，并得到同行的广泛认可，是国内机器人学界的知名专家。提出了“一个体系、若干大师、创新组织、亮点突出”的人才聚集之道，经过多年的努力，发展壮大了澳门新葡平台网址8883入口机器人与信息自动化研究所，为澳门新葡平台网址8883入口相应学科形成一支优秀的教师团队奠定了基础。  

作为一名教育工作者，心系国家教育事业，尤其关注青少年创新教育。主持研发了《智能机器人体验平台》，被中央有关领导誉为“功德无量的事业”；作为中国科协中学生英才计划的导师，指导的中学生成绩优异，作为典型在人民大会堂进行了宣讲；主持设计了天津科技馆机器人展厅，反响热烈；由于在教育与科普事业上的突出贡献，2017年获得九部委联合授予的全民科学素质行动计划纲要实施工作先进个人称号，2018年成为首批天津市科普大使,2019年评为天津市优秀教师，2021年获得“天津市教育系统优秀共产党员”称号。

1979年9月从包头市第九中学考入天津大学自动化系。

1983年获天津大学工学学士学位，专业方向是自动化。 

1986年获天津大学工学硕士学位，研究方向是微机控制系统。

1998年获澳门新葡平台网址8883入口工学博士学位，研究方向是机器人学。

1986年开始一直在澳门新葡平台网址8883入口工作，分别在1988年、1991年和1998年被澳门新葡平台网址8883入口聘为讲师、破格聘为副教授和教授。

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主要研究方向集中在机器人学和其紧密相关的学科上。  

          

主持科研项目             

1. 面向人机共融的多模态感知/一体化理解与机器人舒适交互——从被动避让到主动服务（62173189），国家自然科学基金面上项目，起止时间2022.01~2025.12

2. 机场跑道道面安全检测机器人（2019YFB1310600），国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，起止时间2019.12~2022.11

3. 澳门新葡平台网址8883入口-广州数控设备有限公司机器人技术联合研究中心，校企联合实验室平台，起止时间2019~2022

4. 室内服务机器人多维度情景理解与行为优化方法研究（91848108），国家自然科学基金重大研究计划培育项目，起止时间2019.01～2021.12

5. 天津市智能机器人技术创新战略（2018-XZ-28），中国工程院咨询研究项目专题，起止时间2018.01～2019.12    

6. 酒店机器人系统研发技术验证项目，起止时间2015.11～2016.7    

7. 基于ROS的家用服务机器人通用技术研究（15JCZDJC31200），天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目，起止时间2015.4～2018.  

8. 基于网络遥观测机器人的野外生态观测技术研究（61375087），国家自然科学基金，起止时间2014.1～2017.12    

9. 机器人模块化单元技术（2012AA041403），国家863计划重点项目，起止时间2012.1～2014.12    

10. 国家863计划产业化伙伴城区建设模式研究（2011-BK15R005），天津市滨海新区科学技术委员会，起止时间2011.8～2012.8    

11. 真彩色三维喷绘机器人的研制（09JCZDJC23700），天津市重点基金，起止时间2009.4～2012.3    

12. 基于机器视觉和惯性测量的轮式滑动转向移动机器人定位导航与遥感知（60875056），国家自然科学基金，起止时间2009.1～2011.12    

13. 三维地形模型加工及真彩色喷绘机器人的研制（2009AA04Z222），国家863项目，起止时间2009.4～2011.4    

14. 仿人机器人移动作业协调关键技术和系统集成——仿真系统单元（2008AA042601），国家863重点项目，起止时间2008.8～2010.10    

15. 智能机器人体验平台，天津市青少年科技中心，起止时间2008.10～2009.10    

16. 竞争型机器人遥操作中人机智能和谐分配（07JCYBJC05500），天津市自然科学基金面上项目，起止时间2007.4～2009.9    

17. 竞争型机器人遥操作机理的研究（60575048），国家自然科学基金，起止时间2006.1～2008.12    

18. 基于IPv6的网络摄像原型机的研制，天津赛科瑞电子科技有限公司，起止时间2005.3～2006.4    

19. 基于远程网开放的机器人遥操作作业模式的研究（033601711），天津市自然科学基金，起止时间2003.5～2005.12    

20. 基于远程网开放的机器人实验平台（2001AA422290），十五863计划，起止时间2001.12～2003.12    

21. 天津市城市电子商务试点工程，国家九五攻关项目，起止时间2000    

22. 基于远程网络技术的机器人遥操作研究，国家863项目，起止时间1998～2000    

23. 双臂机器人协调集成技术及其复杂作业的研究，国家863项目，起止时间1995～1997    

24. NKRS_06机器人实验系统，国家863网点开放实验室课题，起止时间1994～1995    

25. 新型控制器及双臂协调控制的研究，国家863项目，起止时间1989～1990    

26. NSV1.0机器人语言，国家863项目，起止时间1987～1990    

27. NKRS—1机器人实验系统，国家863项目，起止时间1987～1990  

                          

省部级以上获奖                                      

2023年，高等教育（本科）国家级教学成果奖二等奖（第二完成人）

2023年，国家级一流本科课程-线下一流课程（第一完成人）

2022年，天津市高等教育-本科教学成果特等奖（第二完成人）

2022年，天津市高等教育-研究生教学成果一等奖（第二完成人）

2022年，天津市创新创业教育特色示范课程

2021年，天津市线下一流本科课程

2021年，“天津市教育系统优秀共产党员”称号

2019年，天津市优秀教师

2019年，国务院政府特殊津贴

2019年，CAA高等教育教学成果二等奖（第一完成人）

2018年，天津市科普大使称号

2018年，高等教育天津市级教学成果一等奖（第二完成人）

2017年，天津市技术发明二等奖（第一完成人）

2017年，CAA高等教育教学成果一等奖（第五完成人）

2017年，首届中国高校科技成果交易会成果创新奖

2016年，全民科学素质行动计划纲要实施工作先进个人

2011年，宝钢优秀教师奖

2002年，天津市科学技术进步二等奖（第一完成人）

2001年，天津市技术发明一等奖（第五完成人）

2001年，国家八六三计划十五周年先进个人称号

2001年，国家八六三计划智能机器人主题先进工作者称号

1994年，天津市科学技术进步三等奖

1994年，天津市第三届青年科技奖

1991年，八六三计划个人二等奖

          

近年授权专利                         

1. 一种用于行人位置估计的数据自动标注方法、装置及系统，发明专利（202210720928.1），授权时间：2022年9月16日。

2. 一种机器人跟随方法、装置及系统，发明专利（202111447256.3），授权时间：2022年2月22日。

3. 一种确定注视目标的方法、系统、设备及存储介质，发明专利（202110964803.9），授权时间：2021年11月12日。

4. 一种基于ANN的剧烈光照环境下实时非结构化道路检测方法，发明专利（201910340910.7），授权时间：2024年1月10日。

5. 一种基于空中视野的曲折道路信息提取与表示方法，发明专利（201910339993.8），授权时间：2023年6月2日。

6. 一种根管手术机器人，发明专利（201711452647.8），授权时间：2020年10月27日。

7. 一种基于双频Wi-Fi信号的定位方法，发明专利（201710559429.8），授权时间：2020年7月14日。

8. 一种主被动蓄能相结合的驱动器，发明专利（201710298606.1），授权时间：2019年6月14日。

9. 基于压簧的线性串联弹性驱动器，发明专利（201510945316.2），授权时间：2017年3月22日。

10. 一种面向服务机器人的人机交互系统，发明专利（201410529521.6），授权时间：2017年11月3日。

11. 机器人可变形操作臂参数标定方法，发明专利（201410524095.7），授权时间：2016年12月7日。

12. 用于服务机器人的柔性操作臂，发明专利（201310173918.1），授权时间：2015年6月24日。  

                           

近年部分期刊论文                                                                     

1.    Shichao Wu, Shouwang Huang, Zicheng Liu, Qianyi Zhang, and Jingtai Liu*, AFPILD: Acoustic footstep dataset collected using one microphone array and LiDAR sensor for person identification and localization, Information Fusion, Vol. 104, pp. 102181, 2024.

2.    Shichao Wu, Yongru Wang, Zhengxi Hu, Jingtai Liu*, HAAC: Hierarchical audio augmentation chain for ACCDOA described sound event localization and detection, Applied Acoustics, Volume 211, 2023, 109541, ISSN 0003-682X.

3.    Shichao Wu, Xiaolin Zhai, Zhengxi Hu, Yue Sun, Jingtai Liu*. Advanced acoustic footstep-based person identification dataset and method using multimodal feature fusion. Knowledge-Based Systems 264 (2023): 110331.

4.    Shichao Wu, Lei Zhou, Zhengxi Hu, Jingtai Liu*. Hierarchical Context Based Emotion Recognition with Scene Graphs, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (TNNLS).

5.    Zhengxi Hu, Kunxu Zhao, Bohan Zhou, Hang Guo, Shichao Wu, Yuxue Yang, Jingtai Liu*. Gaze Target Estimation inspired by Interactive Attention, IEEE Transactions On Circuits And Systems For Video Technology (TCSVT).

6.    胡郑希, 张千一, 翟晓琳, 吴仕超, 刘景泰*. 考虑人类视线区域约束的机器人社交导航[J]. 机器人, 2023, 45(6): 670-682.

7.    Zhengxi Hu, Dingye Yang, Shilei Cheng, Lei Zhou, Shichao Wu, and Jingtai Liu*. Robot knows where they are looking at from RGB-D camera: Gaze following in 3D. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (TIM), 71, 1-14 (2022).

8.    Zhengxi Hu, Yingli Zhao, Sen Zhang, Lei Zhou, and Jingtai Liu*. Crowd-Comfort Robot Navigation Among Dynamic Environment Based on Social-Stressed Deep Reinforcement Learning. International Journal of Social Robotics (IJSR), 913–929 (2022).

9.    Lei Zhou, Yingli Zhao, Dingye Yang, and Jingtai Liu*. GCHGAT: pedestrian trajectory prediction using group constrained hierarchical graph attention networks. Applied Intelligence, 2022(52): 11434–11447.

10.  周磊，赵坤旭，宋一诺，刘景泰*. 考虑共同关注区域静态交谈群组检测的机器人导航及行为评价[J]. 机器人, 2022, 44(4): 494-503.

11.  孙月，吴仕超，刘景泰*. 面向共融机器人的交互意图理解与机器人主动舒适交互[J]. 人工智能, 2022(03): 113-122.

12.  Gaofeng Li, Dezhen Song, Lei Sun, Shan Xu, Hongpeng Wang, and Jingtai Liu*, Static Force-based Modeling and Parameter Estimation for a Deformable Link Composed of Passive Spherical Joints with Preload Force, IEEE/CAA Jour. of Autom. Sinica (JAS) , vol. 8, no. 11, pp. 1817-1826, 2021.

13.  周磊，张森，赵英利，胡郑希，刘景泰*．基于非对称高斯函数的个人/群组动态舒适空间建模[J]. 机器人, 2021, 43(3): 257-268.

14.  张森，周磊，刘梦，胡郑希，赵英利，刘景泰*．一种面向狭小、拥挤情景的服务机器人运动规划方法[J]. 机器人, 2021, 43(3): 269-278.

15.  Gaofeng Li, Dezhen Song, Shan Xu, Jingtai Liu*. On Perpendicular Curve-based Model-less Control Considering Incomplete Orientation Constraint[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 1(1):1-11.

16.  Gaofeng Li, Dezhen Song, Shan Xu, Jingtai Liu*, A Hybrid Model and Model-free Position Control for a Reconfiguration Manipulator[J]. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS (T-Mech), vol. 24, no. 2, pp. 785-795, 2019.

17.  孙月，刘景泰*. 基于RGB-D传感器的室内服务机器人舒适跟随方法[J]．机器人, 2019, 41(6): 823-832.

18.  张森，刘景泰*. 多维度服务情景的人的舒适需求建模研究[J]. 机器人, 2019, 41(4): 493-506.

19.  赵林生，王鸿鹏，刘景泰*. 人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法[J]. 机器人, 2019, 41(3): 404-413.

20. Gaofeng Li, Dezhen Song, Shan Xu, Lei Sun, and Jingtai Liu. Kinematic-free Orientation Control for a Deformable Manipulator based on the Geodesic in Rotation Group SO(3), IEEE Robotics and Automation Letters 3, no. 3 (2018): 2432-2438.    

21. Wei Yin, Lei Sun, Meng Wang, and Jingtai Liu. Nonlinear state feedback position control for flexible joint robot with energy shaping[J]. Robotics & Autonomous Systems 99 (2018): 121-134.    

22. Lei Sun, Wei Yin, Meng Wang, and Jingtai Liu. Position Control for Flexible Joint Robot Based on Online Gravity Compensation with Vibration Suppression[J]. Transactions on Industrial Electronics 65, no. 6 (2018): 4840-4848.    

23. 韩建达，方勇纯，赵新，刘景泰．机器人的智能发育[J]．人工智能，2018(4)：6-13．

24. 尹伟, 孙雷, 王萌, 刘景泰. 针对串联弹性驱动器抖动抑制的轨迹规划和跟踪控制[J]. 自动化学报, 2018, 44(8) : 1436-1445.    

25. 郝洁, 李高峰, 孙雷, 许杉, 张森, 刘景泰. 基于视觉标志块间相对位姿的可变形臂标定方法[J]. 自动化学报, 2018,44(8): 1413-1424.      

26. 许杉，李高峰，孙雷，刘景泰. 基于末端圆周运动的可变形臂旋量参数快速标定算法[J]. 机器人, 2018, 40(5): 607-618.    

27. 李高峰, 许杉, 孙雷, 刘景泰. 面向非完全姿态约束问题的旋转矩阵群中的垂线理论[J]. 机器人, 2018, 40(2): 195-205.    

28. Meng Wang, Lei Sun, Wei Yin, Shuai Dong, and Jingtai Liu. Continuous robust control for series elastic actuator with unknown payload parameters and external disturbances[J]. 自动化学报(英文版), 2017, 4(4): 620-627.    

29. 王萌, 孙雷, 尹伟, 董帅, 刘景泰. 面向交互应用的串联弹性驱动器力矩控制方法[J]. 自动化学报, 2017, 43(8): 1319-1328.    

30. 尹伟, 孙雷, 王萌, 刘景泰. 用于柔性关节机器人位置控制的幅值饱和非线性状态反馈控制器[J]. 机器人, 2017, 39(4): 458-465.    

31. 许杉, 李高峰, 刘景泰, 郝洁. 基于点触任务的可变形臂逆运动学求解[J]. 机器人, 2017, 39(4): 405-414.    

32. Xiang Lu, Kaiyan Yu, Yizhai Zhang, Jingang Yi, Jingtai Liu, and Qijie Zhao. Whole-Body Pose Estimation in Physical Rider-Bicycle Interactions With a Monocular Camera and Wearable Gyroscopes[J]. Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of the Asme, 2017,139(7).              

  

近年部分会议论文              

1. Zhengxi Hu, Yuxue Yang, Xiaolin Zhai, Dingye Yang, Bohan Zhou, Jingtai Liu*. GFIE: A Dataset and Baseline for Gaze-Following from 2D to 3D in Indoor Environments. Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2023: 8907-8916.

2. Qianyi Zhang, Zhengxi Hu, Yinuo Song, Jiayi Pei, Jingtai Liu*, The Human Gaze Helps Robots Run Bravely and Efficiently in Crowds, 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023: 7540-7546.

3. Qianyi Zhang, Xiaoli, Ethan He, Shuguang Ding, Naizheng Wang, Jingtai Liu*, P2EG: Prediction and Planning Integrated Robust Decision-Making for Automated Vehicle Negotiating in Narrow Lane with Explorative Game, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022: 4819-4826.

4. Wei Yin, Lei Sun, Wang Meng, Jingtai Liu. Robust Position Control of Series Elastic Actuator with Sliding Mode Like and Disturbance Observer[C]. Annual American Control Conference (ACC), 2018:4221-4226.

5. Meng Wang, Lei Sun, Wei Yin, Shuai Dong, and Jingtai Liu. Continuous Finite-Time Control Approach for Series Elastic Actuator[C]. IEEE Internation Conference on Decision and Control (CDC), 2016: 843-848.

6. Meng Wang, Lei Sun, Wei Yin, Shuai Dong, and Jingtai Liu. Nonlinear Disturbance Observer Based Torque Control for Series Elastic Actuator[C]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016:286-291.

7. Xiang Lu, Kaiyan Yu, Yizhai Zhang, Jingang Yi, and Jingtai Liu. Whole-body Pose Estimation in Physical Rider-bicycle Interactions with a Monocular Camera and Wearable Gyroscopes. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2014: 4124-4129.

8. Haifeng Li, Dezhen Song, Yan Lu, and Jingtai Liu. A Two-View based Multilayer Feature Graph for Robot Navigation[C]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2012: 3580-3587.