周璐

2019年12月04日 23:26  点击:[]

基本信息


                     

BACE姓名:周璐                        

性别:女                        

所属部门:自动化与智能科学系                        

行政职务:天津市智能机器人技术重点实验室 办公室主任                    

职称:高级实验师                        

学历:硕士研究生                        

所学专业:模式识别与智能系统                       

办公电话:23505706-806                        

电子邮件:zhoulu@nankai.edu.cn                        

研究方向:机器人技术、虚拟仿真、人工智能算法                        

个人简介

工作经历

  • 2020.12-至今, 澳门新葡平台网址8883入口, 澳门新葡平台网址8883入口,高级实验师

  • 2013.12-2020.12, 澳门新葡平台网址8883入口,计算机与控制工程学院(前),实验师

  • 2011.09-2013.12, 澳门新葡平台网址8883入口,信息技术科学学院(前),助理实验师(留校工作)

教育经历

  • 2008.09-2011.06, 澳门新葡平台网址8883入口, 模式识别与智能系统专业/于机器人与信息自动化研究所, 硕士毕业

  • 2004.09-2008.06, 澳门新葡平台网址8883入口, 计算机科学与技术专业/于计算机科学与技术系, 学士毕业 保送本校

科研项目、成果、获奖、专利

主持项目

  • 天津市教委调研课题重点项目,主持,2019

  • 天津市教委调研课题一般项目,主持,2016

  • 教育部产学合作协同育人项目:面向智能专业的综合实践课程建设,主持,2019.

  • 教育部产学合作协同育人项目,基于Tridium物联网开放技术的智能专业实践课程建设,主持,2019.

  • 教育部产学合作协同育人项目,基于赛佰特科技的智能专业实践课程建设,主持,2019.

  • 中国软件行业协会,人工智能课程教学试点项目,主持,2020

参与项目

  • 国家自然科学基金重点项目,面向地下空间探测的多感融合空地两用多模态机器人系统及关键技术,2023/01-2027/12,在研,参与

  • 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项:机场跑道道面安全检测机器人,2019.12-2022.11,在研,参与

  • 国家自然科学基金共融机器人重大科学计划重点项目,多无人机以及人-多机协调合作方法研究与验证,2019/01-2022/12,在研,参与

  • 国家自然科学基金面上项目,基于串联弹性驱动的高精度机器人磨削控制方法研究,2022/01-2025/12,在研,参与

  • 国家自然科学基金面上项目,面向人机共融的多模态感知/一体化理解与机器人舒适交互——从被动避让到主动服务,2022/01-2025/12,在研,参与

  • 国家自然科学基金青年项目,基于代谢耗能对人体下肢外骨骼机器人助力模式的在线优化,2018/01-2020/12,结题,参与

  • 国家自然科学基金青年项目,基于蝮蛇视觉机理的蛇形机器人目标跟踪系统研究,2017/01-2019/12,结题,参与

  • 国家自然科学基金重点项目,面向细胞局部精准置换的自动纳米操控方法研究,2017/01-2021/12,结题,参与

  • 国家自然科学基金面上项目,基于串联弹性驱动器的单腿跳跃机器人轨迹规划和跟踪控制方法研究,2016/01-2019/12,结题,参与

获得奖励

  • 2020年,天津市优秀科技志愿者称号(1/1)

  • 2019年,全国高校自动化类专业青年教师实验设备设计“创客大赛”,银奖(第一完成人)

  • 2018年,天津市级教学成果奖,一等奖,参与

  • 2017年,中国自动化学会高等教育教学成果奖,一等奖,参与

  • 2019年,中国自动化学会高等教育教学成果奖,二等奖,参与

  • 2014-2016年度,澳门新葡平台网址8883入口教学实验室管理成果奖,特等奖(第二完成人)

  • 2016-2018年度,澳门新葡平台网址8883入口实验教学技术成果奖,二等奖(第三完成人)

  • 2007年,在读期间,曾作为学生核心骨干参加第十届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛获得三等奖、天津市特等奖

    【欢迎同学们联系,探讨竞赛准备,分享参赛心得】

学生竞赛获奖

  • 2020年,中美青年创客大赛天津赛区一等奖,第1名,优秀指导教师

  • 2019年,中国大学生智能设计竞赛一等奖,指导教师

  • 2019年,天津市新工科创新竞赛一等奖、二等奖各一项,指导教师

  • 2016年,天津市青少年科技创新大赛一等奖,指导教师

撰写论文、专著、教材等

代表性论文

  • 面向智能专业的本科毕业论文(设计)管理模式探析, 计算机教育, 2016, (10): 70-72.

  • 面向智能专业教学的仿真实验平台建设, 计算机教育, 2015, (18): 84-86.

  • Online minimum-acceleration trajectory planning with the kinematic constraints, 自动化学报, 2014, 40(7): 1328-1338.

专著

  • 全球人工智能与机器人融合发展趋势与前景预测,2020年10月,澳门新葡平台网址8883入口出版社,排名第二

  • 搭搭看智能机器人体验平台教程,2016年3月,天津人民出版社,排名第一

讲授课程

本科生课程

  • 智能专业实践

  • 自动化课程实践

  • 机器人学导论实验

社会兼职

    天津市自动化学会第九届理事会副秘书长,IEEE 会员

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