柴毅

2023年03月01日 14:16  点击:[]

基本信息



姓名:
柴毅

性别: 

所属部门:机器人与信息自动化研究所

行政职务:

职称:助理研究员

学历: 博士

所学专业: 控制科学与工程

办公电话:

电子邮件: chaiyi@nankai.edu.cn

研究方向:飞行吊运系统建模与控制

个人简介


202212月博士毕业于澳门新葡平台网址8883入口,师从韩建达教授。20232月入职澳门新葡平台网址8883入口,博士后的合作导师为韩建达教授,博士后期间的主要研究方向包括:飞行吊运系统、飞行机械臂系统的建模与控制。


科研项目、成果、获奖、专利


1. 梁潇, 韩建达, 柴毅, 仰智超, 易奎. 面向拉力优化和动态过程设计的双无人机吊运系统载荷重分配方法, 中国发明专利, 专利号: ZL202110036731.1, 授权.

2. 梁潇, 韩建达, 柴毅, 仰智超, 邓壬鑫. 基于负载广义位移的双无人机吊运系统非线性自适应控制方法, 中国发明专利, 专利号: ZL202110905820.5, 授权.


撰写论文、专著、教材等


近期发表的主要论文等

1. Chai Y, Liang   X, Yang Z, Han J. Optimizing scheme for tension re-allocation of two   collaborative RUAVs: An experimental study. Mechanical Systems and Signal   Processing, 2022, 167: 108545.

2. Chai Y, Liang   X, Yang Z, Han J. Energy-based nonlinear adaptive control for collaborative   transportation systems. Aerospace Science and Technology, 2022, 126:   107510.

3. Chai Y, Liang   X, Han J. Active modeling based control for aerial manipulator systems.   Proceedings of the 27th International Conference on Mechatronics and Machine   Vision in Practice, Shanghai, China, 2021: 588–593.


讲授课程


计算机组成原理实验


社会兼职


International Conference on Guidance, Navigation   and Control(ICGNC)IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ARM)   等会议审稿人



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